Какая модель Тойоты лучше?

Люди, хочу взять себе Тойоту, выбираю между Камри и Авенсис. Камри вроде популярней, но об Авенсисе тоже много хороших отзывов. А с точки зрения драйва и скорости какая лучше? Заранее спасибо. Место покупки уже выбрал, Тойота Центр Измайлово, там сейчас как раз разыгрывают Короллу при покупке машины. Варианты других моделей Тойоты принимаются лишь бы они хорошими были, и, не менее важно, надежными.